1929年2月参与我国工农赤军。同年冬郭鹏被平江、醴[lǐ]陵游击大队派去湖南省长沙市戎行中作兵运作业。
1930年2月被捕。在狱中建议难友示威、越狱。同年7月27日我国工农赤军红三军团占据长沙市，郭鹏获救并参与我国工农赤军。先下一任红16军9师9团连长，红18军52团营长，红6军团17师50、51团团长，红2军团6师师长。参与了湘鄂赣、湘赣、湘鄂川黔苏区反“围歼”和长征。
1934年4月任我国工农赤军第六军团第十七师第50团团长（彭栋材任政委）。
1936年7月任我国工农赤军第二方面军总指挥部作战科科长。9月不久调任我国工农赤军第三十二军参谋长。期间参与了二万五千里长征。到陕北后参与了山城堡等战役。
1938年2月任第120师第359旅参谋长。6月升任八路军第120师第359旅副旅长。先后参与克复晋西北七城等战役和百团大战。
1941年5月任晋西北第五军分区司令员（胡全任政委）并兼任装备部部长、晋绥军区塞外军分区副司令员。
1944年10月任国民革命军第十八集团军独立榜首游击支队第7干部大队大队长。12月21日调任南下榜首支队副司令员。
1945年3月23日任国民革命军湖南公民抗日救国军副司令员。10月13日任华夏军区第359旅旅长（王恩茂任政委）。随部行进湘粤边。
1946年率部参与华夏包围到陕甘宁边区。11月任晋绥野战军第二纵队兼吕粱军区第359旅旅长（李铨[quán]任政委）。
1949年2月任榜首野战军第二军榜首副军长。6月任榜首野战军榜首兵团第2军军长（王恩茂任政委）。10月12日郭鹏与政委王恩茂带领榜首野战军榜首兵团第2军进军新疆并率部平和解放了新疆南疆区域及西藏阿里区域。
中华公民共和国建立下一任西北局新疆分局委员、榜首野战军榜首兵团第2军军长兼南疆军区司令员（王恩茂同志任政委）、军区党委第三书记、南疆区域财经委主任。
1954年2月任新疆军区副司令员。同年9月至1957年8月郭鹏调到南京军事学院高档战役系学习进修。
1955年9月被颁发中将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自在勋章、一级解放勋章。
1957年9月向请求重返新疆作业。得到同意后，郭鹏重返新疆，任新疆军区榜首副司令员、军区党委第三书记、新疆尔自治区党委常委，掌管新疆军区日常作业。
1975年8月至1977年7月任参谋。是第三、第四届全国公民代表大会代表。
1906年10月，郭鹏出生在湖南醴陵。1927年9月，领导湘赣鸿沟秋收起义。地处湘东的醴陵，工农运动如火如荼地展开起来。郭鹏以为贫民出面的日子立刻就要降临，便活跃投身秋收起义，参与了赤卫队。在奋斗的每一个紧要关头，他都能舍生忘死，超卓地达到方针，参与革命刚两年就加入了我国。
秋收起义失利后，郭鹏随部分农协主干转入深山老林进行游击战役。郭鹏地点的醴陵北四区游击队，人多枪少（仅一支步枪），地点的环境极为恶劣，游击队整编为平醴游击大队，建议编余人员一部分回家，一部分到白军中做兵运作业，党安排见郭鹏身体瘦弱，劝他回家参与当地作业，可郭鹏说什么也不容许，坚决要求留下。
1929年冬，他与傅德清、王福照被派往长沙戎行，当上了营部的传令兵。1930年2月的一天，当他们得知部队即将开往平江“剿匪”，郭鹏便与傅德清密商，趁营长回家、自己值勤之际，将营长的手枪藏在了营地邻近的暗沟里，方案趁机打死营长后携枪逃跑。
次日清晨，营长回到训练所，发现手枪不见了，认定是郭鹏所为，将他押送到长沙市，严刑拷打后关进监狱。3个多月后，桂系军阀打进长沙，郭鹏在狱中建议难友示威，要求开释他们，后又建议难友挖墙洞逃跑，被看守发觉，遭受严管和处分。
这年7月27日，红三军团占据长沙，郭鹏与狱中难友获救。他自动要求参与赤军，被分配到三军团第八军保镳营当兵士。此刻，他将半年前埋藏的军手枪取出交给营政委周光宇。
8月29日，第2次进攻长沙。郭鹏毛遂自荐参与敢死队，身负重伤。长沙久攻不克，前委决议撤离长沙，向萍乡、攸县等地搬运，郭鹏等伤员留在浏阳富溪红三军医院医治。
住院期间，郭鹏生怕赤军走远了，今后找不着部队，伤还没全好就硬要求出院归队。郭鹏在战役中勇敢坚强，每次安排敢死队、突击队，他都带头参与，因而很快由班长升任排长、连长、副营长、营长、署理团长。
1934年4月5日，郭鹏地点的红十八师协同刚从湘鄂赣远征归来的红十七师，在萧克、王震的指挥下，匿伏于永新县沙市澧[lǐ]田大路以北区域，全歼军第十五师四十三旅，生俘敌旅长侯鹏飞等，缉获长短枪1000余支、重机枪24挺等一批军需物资，取得了在湘赣战场上第五次反“围歼”以来最大的一次成功。在这次战役中，郭鹏率部阻击敌后续部队有功，升任红十七师五十团团长。
这年7月23日，中心、中革军委训令红六军团退出湘赣苏区，在湘中创立一新根据地。红六军团很快接连打破军四道封锁线日进至湖南桂东县南的寨前坪。12日在那里召开了誓师大会，建议西征。一同正式建立了红六军团领导机关。
郭鹏地点的红十七师按一致安置，先向新田行进，后迂回转战，于9月4日渡过湘江，持续向湘西行进，又转战黔东。湘、桂、黔军闻讯当即对红六军团进行围追堵截，部队堕入重重包围之中，局势非常严峻险峻。
10月7日，红六军团在甘溪战役失利后，部队被截为四段。郭鹏率五十团为后卫，日夜兼程追逐主力部队。10月13日为保护主力搬运，郭鹏率部在白剁至紫金关一带，与敌军进行恶战，伤亡很大，他自己的臂膀也负了伤，所部与主力失去了联络。
郭鹏只需一个信仰：只需活着，就必定要带着部队找到赤军。他不管伤痛带领部队朝余庆方向行进，每天要强行军百余里，越走越困难。面临敌人的围追堵截，郭鹏忍着伤痛，决断指挥，沉着应战，带领全团夜行昼宿，忍饥挨饿，转战500多公里，杀出重围。23日，总算与贺龙、关向应带领的红三军在贵州东北部印江县木黄区域会集。
1936年4月上旬，红二、红六军团分左右两路西入云南内地，占据沾益、曲靖，来到云南的普渡河滨，方案过河后经元谋北渡金沙江，直下四川。这条道路也是一年前中心赤军北上的道路，军早有防范。先头部队强渡普渡河后遭到前方敌军阻击，红六军团预备渡河时与周围面围上来的滇军接上了火，而从湖南、贵州一路跟随的敌“追剿”先头部队距赤军已缺乏百里，红二、红六军团面临着被敌压缩包围在普渡河滨的风险地步。
1936年4月8日黎明，郭鹏所部稍后于红二军团总部抵达甸尾、可朗之间。部队没有安置安排好，总指挥部就派通信员将郭鹏叫去。
一进门，李达参谋长就急迫地对他说：“郭师长，据牢靠情报，普渡河已被敌军占据，赤军前卫受阻。敌郭汝栋部已赶到嵩明、羊街一带防堵赤军，与后边尾追的敌军樊松甫部、李觉部、孙渡部照应，试图将赤军围歼于普渡河以东、功山以南区域。孙渡的两个旅脚步最快，距赤军已不到50公里，只需他们一赶到，合围赤军的诡计就会达到目的。因而，不管是向前渡江也好，或是夺路搬运也好，都要当即阻挠孙渡部的脚步。不然，前有江河天险，后有断路敌军，左右敌军尽发，赤军迂回无地，后果不堪设想。”
提到这儿，李达神态严厉地对郭鹏说：“贺龙总指挥指令你立刻带十八团由可朗返转25公里，赶到六甲，最好超越六甲，以运动防护阻击敌军，保护整个部队的举动。”
恰在此刻，贺龙总指挥走了进来，特别吩咐郭鹏：“必定要不怕艰难险阻，要狠狠地冲击敌人！”
郭鹏坚毅地答复：“我郭鹏连死都不怕，还怕什么困难和敌人！请贺总和参谋长定心，我人在阵地在，不达到方针死不瞑目！”
六甲一带树多林密，崖高谷深，坐落可朗河上游，两旁是海拔2000多米的高山，山沟中的高低小路是敌军尾追赤军的必经之路。路左傍山，怪石嶙峋，越上越陡，路右是一片丘陵，有的当地坡缓开阔，灌木茂盛。
郭鹏和廖汉生政委决议：全师后卫变前卫，强行军回师六甲。他亲身带领十八团和团长本钱新、政委杨秀山率一营走在最前面，一路跑步行进。在六甲的石腊它丫口，部队与敌先头部队孙渡部第七旅萧根源团遭受。敌人想不到赤军会在这儿杀回马枪，毫无警戒，措手不及，大部被歼。
敌军后续部队赶到后，经过约半小时安置，即以4个团军力向赤军阵地建议冲击，炮声震天，硝烟遍地。郭鹏不慌不忙，直待敌军迫近阵地前沿，才令回击，将敌杀退。随后，在敌轰击之后预备向赤军冲杀时，郭鹏即发令赤军反击。
两边如此重复冲杀，激战到后半晌，赤军打退了敌军10屡次张狂进攻。敌尸雨后春笋。赤军伤亡亦众，十八团伤亡更大，阵地上的空地渐渐的变大。郭鹏左肩受伤，血流如注，但他坚持不下前方，让卫生员简易地处理了一下创伤，躺在担架上指挥部队，令全线撤退到预设的第二道防地，并从十七团抽调一个营填补了十八团阵地上的空地。
傍晚时，军又尽心竭力建议猛攻，在暴雨般的炮火保护下猛扑过来，窜进了十八团阵地。两边浴血奋战，以刺刀相拼。接着，十七团阵地上也与敌人展开了肉搏。
据守左边山峦的十六团，子弹打光了，便以枪托掀打爬上山来的敌人。正在非常危殆之时，贺龙派来声援的十四团赶到，郭鹏即令他们从左翼向敌侧后进击，直扑其指挥部。敌军受此意外冲击，指令撤退。山上的赤军顺势猛扑下去，迫使敌军全线时，郭鹏奉令率部撤出战役。
六甲战役后，为脱节追敌，并避开川军阻挠顺畅北上，军团部决议改动进军道路，佯攻昆明，经滇西到金沙江上游丽江境内的石鼓至巨甸这一地域渡江。
1936年4月11日，郭鹏带伤率部攻入昆明邻近的富民县，然后涉渡普渡河，向滇西行进。18日，军团部指令六师十八团在19日黎明前占据祥云县城，以保证军团主力顺畅经过祥云。郭鹏因创伤未好，坐在担架上指挥作战，带领十八团以奔袭的办法，于19日清晨出乎意料占据了祥云，缴枪8000余支，扩军600余名，并取得许多物资，超卓地完成了使命。
1936年7月初，红二方面军组成两个队伍，从甘孜动身，战胜重重困难，经过了数百里草地，抵达阿坝，做持续穿过草地的预备。郭鹏被调到红二方面军总指挥部任作战科长。
一天，贺龙指令郭鹏带领马队连12位官兵去红四方面军医院安置行军使命。医院离总指挥部15公里，途中有小股反抗民团装备埋伏，常常袭扰赤军。临行前，贺龙叮咛郭鹏一路要当心翼翼。
因使命紧迫，郭鹏率分队一路快跑，于晚上10时抵达医院，安置完使命后立刻回返。走到一座浮桥时，他感到肚子饿了，想到随部驻扎在那里的指挥部副官处处长杜世兴处弄点吃的，便叫随他来的马队先行归队歇息。
回去的时分，气候骤变，风雨交加，郭鹏骑在骡子上，一手揽着缰绳，一手把头上的斗笠拉下来，盖住脸挡雨。他走过五师驻地不远，匿伏在密林中的敌人向他射来一排子弹，他受伤从骡背上滚落到几丈深的涧溪中，登时昏迷不醒。
过了一阵，他从血泊中苏醒过来，心想：得赶快走，躲过敌人的追击。刚走几步，转念一想，敌人就在邻近，要是跟着足迹追来，怎样得了？
所以，他首先把自己的足迹弄乱，再涉水过河。河水湍急，一瞬间把他冲出二三十米远。他非常困难才爬上彼岸，被前来寻觅他的五师马队发现，把他扶回五师。五师政委谭友林见他伤势严峻，赶忙叫医师给他上了药，并派人将他送往总部医院。这是郭鹏赤军时期在战役中的第14次挂彩。
后来郭鹏才知道：本来，敌人的枪声一响，贺龙就听到了，匆促让人去看郭鹏回来了没有。
当传闻马队连的人已回来了，但不见郭鹏时，他连声说：“糟糕！郭鹏这回麻烦了。”
刚好这时，郭鹏骑的那头青骡子脱缰跑回了总指挥部，它一头窜进栏圈，一瞬间又窜出槽来，神色非常紧张。贺龙一见，判定郭鹏出了问题，忙打电话让五师派部队跑步到路上去找，他守着电话不时催问成果。
郭鹏被送到医院后，贺龙、萧克、关向应等都赶到医院看望。见他全身被打了巨细7个窟窿，最大的一个又恰在小肚子的左后侧，都估量郭鹏这次不行了，非常伤心，围着他半响没人开口。
萧克看了一眼他的创伤，眼泪夺眶而出，匆促背回身去。贺龙怕郭鹏看到了伤心，匆促用身子遮住了萧克，紧俯在郭鹏身边轻轻地问：“你觉得怎样？”
此刻，郭鹏不是忧虑自己的性命是否能保住，而是忧虑部队就要动身了，前面便是千里不见人迹的大草地，部队缺粮，不少人累得走不动路了，自己伤成了这样，还怎样跟得上部队。
贺龙从他苦楚的表情上，读出了他的心思，一字一顿地说：“咱们绝不会把你丢在这儿，这一点你可必定要定心。”
贺龙与关向应当场商定，遴派6个身强力壮的年青兵士，专门给郭鹏抬担架，要求他们必定把郭鹏抬出草地。
部队临动身时，贺龙骑着他那匹枣红马又赶来看郭鹏。他在郭鹏担架周围默站了一瞬间，就让郭鹏的保镳员把他那马背上驮的袋子都卸下来，一桩一桩地叮咛：“小袋子是我抽剩余的烟，郭鹏是个老烟筒，一时也离不得这东西，你要给他带在身边，随时预备给他抽。那两个袋子里装的是青稞炒面，把它驮在骡子上，上面遮上雨布，当心让雨水浇成糨[jiàng]糊。”
接着又从挎包里掏出一块用纸包好的酥油和一个小旱烟口袋儿说：“这儿面装的是盐巴，只需这一点了，全都带在你身上，别搞掉了！还要阐明，路上随时找我要，我想办法给你找。”
说完跃上了马背。郭鹏一看急了，这么多东西都留给了自己，贺总怎样办？忙要保镳员快还给贺龙。
贺龙发火说：“别捣乱，快给我放下！你不吃，抬担架的也不吃？”然后拨转马头奔驰而去。
草地的气候像小孩的脸，变化无常，时而一阵大雨，时而一阵冰雹，郭鹏身上虽搭着雨布，但衣服仍是被浇得透湿，创伤越来越痛，身体一天比一天消瘦。每到宿营地，贺龙都要骑马来看郭鹏，问他感觉怎样样。
有一天，见郭鹏真实支持不住了，就安慰他说：“郭鹏，你再坚持一下，一瞬间你到贺彪那里去，跟他一同行军会好一些。”
郭鹏到四师卫生部的当天下午，贺彪和潘秉山医师便给他查看创伤。他们发现郭鹏原挂在腰上的枪柄上被打穿了铜板大的铁块，被子弹送进了郭鹏的身体，穿过胯骨，挨近腹部，距腹壁仅一个铜板之隔。
贺彪告知他，正是由于这块铁抵消了枪弹的冲力，挡住了去路，腹壁才没有洞穿，淤血才没有注入腹内，不然早就没命了。这真实是不幸中之大幸。
但让人感到挂心的是，体内的铁块和子弹正在不断氧化，毒害着周围的血肉，再过几天腹壁就会发炎、腐朽，一旦烂穿腹壁，就要危及到生命。他们决议当即手术，把铁块和子弹取出。
可其时既无条件，又无手术刀，患者身体又特别衰弱，困难和风险都很大。贺彪和潘秉山医师抓住时机，决议向五师借点麻药将就一下，没有手术刀剪，就找来一把刺刀、一把剪刀、一把陶质锉[cuò]磨一磨代用。
贺彪与潘秉山医师向郭鹏讲明晰手术的困难。郭鹏坚毅地答复：“怕什么，我又不是头一次开刀！”
子弹总算取出来了，但骨头碎了，渣子许多，必须用锉锉平，用刺刀刮洁净，不然还会发炎化脓。刮骨开端了，只听得骨头咯吱咯吱响，痛得郭鹏汗如雨下，但他咬紧牙关，拼命忍耐，使手术得以顺畅完成。
恰在此刻，贺龙赶来看望，他一手握着潘秉山医师、一手握着郭鹏的手说：“神医！神医！硬汉！硬汉！三国时华佗为关公刮骨疗毒，被传为千古美谈，当今你们二位为郭鹏草地开刀，也会在赤军中传为佳线日，部队抵达哈达铺，郭鹏的伤势根本好转。
1936年9月11日，红二方面军从哈达铺动身，占据了成县、徽县、两当、康县等地，歼敌一部。
17日，部队抵达到县时，郭鹏创伤康复，仍回来作战科任科长。不久调任三十二军参谋长。
这以后，郭鹏率部伴随红二方面军在渭水两岸，同军艰苦转战，于1936年10月22日抵达将台堡，与红一方面军会师。
